mother ['mʌðə] - мать
father ['fɑːðə] - отец
daughter ['dɔːtə] - дочь
son [sʌn] - сын
sister ['sɪstə] - сестра
brother ['brʌðə] - брат
grandfather ['græn(d)ˌfɑːðə] - дедушка
grandmother ['græn(d)ˌmʌðə] - бабушка
aunt [ɑːnt] - тетя
uncle ['ʌŋkl] - дядя
niece [niːs] - племянница
nephew ['nefjuː] - племянник

parents - родители

children - дети

grandparents - дедушка и бабушка

grandchild (мн. grandchildren) - внук, внучка (внуки)

grandson - внук

granddaughter - внучка

great-grandchildren (great-grandson, great-granddaughter) - правнуки (правнук, правнучка) 
twins - близнецы, двойня

twin-brother - брат-близнец

twin-sister - сестра-близнец

cousin - двоюродный брат, двоюродная сестра, кузен, кузина
step-father - отчим

step-mother - мачеха

step-son - приемный сын

step-daughter- падчерица
wife - жена

husband - муж

widow - вдова

widower - вдовец

father-in-law - свекор, тесть

mother-in-law - свекровь, теща

son-in-law - муж дочери, зять

daughter-in-law - жена сына, невестка, сноха